안녕하세요. KIST 지능로봇연구단의 남창주라고 합니다. 전전전 졸업생입니다. 


6호선 고려대역과 이웃한 월곡역 가까이에 위치한 한국과학기술연구원(KIST)에서 로봇에 관심과 열정이 있는 인턴연구원 혹은 대학원 진학 희망자를 찾고 있습니다. 


모집 중인 연구분야는 Robot task and motion planning 입니다. 잘 만들고(메카니즘 설계) 잘 움직이게 하는(제어) 연구를 하시는 분들 덕분에많은 로봇들이 나와있습니다. 그 로봇이 일을 하기 위해선 많은 과정을 거칠텐데 저는 그 중에서도 로봇의 작업계획과 모션계획에 대해 관심이 많습니다. 로봇이 주어진 목표를 달성하기 위해서 작업계획(예 : 부엌에 간다 -> 냉장고를 연다 -> 물통을 꺼낸다)을 세울 필요가 있는데 이 계획을 실제로 로봇이 수행할 수 없다면 쓸모없는 계획이 될 것입니다. 따라서 이 작업계획의 실행가능성을 확인하는 모션플래닝이필수적으로 수반되어야 합니다. 이 두 가지 Task planning과 Motion planning을 결합하여 로봇이 보다 효율적으로 작업을 완수할 수 있도록하는 알고리즘 연구를 진행하고 있습니다.


방법론으로는 discrete, combinatorial optimization 알고리즘을 이용할 수도 있고 요즘 많은 분들이 관심가지시는 머신러닝 알고리즘을 이용할 수도 있습니다. 랩에서 사용가능한 로봇 플랫폼은 Kinova Jaco(6자유도 팔), 모바일 휴보(7자유도 팔), Care-O-bot 4(7자유도 팔) 등이 있습니다. 시뮬레이션은 주로 V-REP을 이용하며 모션 플래닝은 MoveIt을 이용합니다. RTX 2080Ti 4개가 장착된 딥러닝용 머신도 있습니다.논문은 보통 IEEE쪽 저널, 학회(T-RO, RA Letters, T-HMS, T-ASE, ICRA, IROS 등)에 발표해왔으며 앞으로도 그럴 계획입니다.


인턴연구원, 대학원생 모두 월 인건비 지급되고 4대보험 적용됩니다. 관심있는 분들께서는 이메일(cjnam@kist.re.kr)로 자세한 내용에 대해서 문의해 주세요. 제 개인 웹사이트는 https://sites.google.com/site/changjoonam/ 입니다. 감사합니다.